2017年3月，由武汉大学承担、武汉迈普时空导航科技有限公司主要协助参与历时两年的“汉阳有轨电车轨道几何状态检测及质量评估”项目完美落幕。

                                                      搭载有迈普时空高精度激光陀螺定位定姿系统MP-POS830进行测试

                                                                            测试人员进行轨道测量中

        大汉阳有轨电车试验线全长16.8公里，设站22座，总投资约32.15亿元，西起黄陵官莲湖路，终点位于东风大道与沌阳大道交会处。目前已完成8列车辆的交付，正在进行调试，预计今年5月16日正式试运营。

       在项目实施过程中，由于轨道自身的特殊性，专门研发了能够适用于有轨电车轨道测量的A-INS轨检小车及数据处理软件，并针对U型轨及特殊线型改进轨检小车硬件系统。【U型轨道：要求轨检小车采用特殊的设计，才能适用于该型轨道；同时轨距的测量标准也不一样（轨顶面往下14 mm，而铁路一般是16 mm）】

                                                                                   轨道剖面图

                                                                迈普时空A-Ins轨检小车数据处理软件

                                                                          有轨电车测试数据

        相比于铁路测量，有轨电车轨道与正常的公路交汇，同时测量过程中需要与多工种配合，往往无法进行连续测量，出现抬车的情况，这给后期的数据处理带来了诸多挑战。在工作人员的共同努力下，一次次尝试，一次次攻坚，最终不但满足了精度的要求，同时大幅度提高了A-INS轨检小车适应复杂测量环境的能力，为以后同类型轨道测量奠定坚实的基础。