10月21日14 时05分，随着55001次首趟检测列车从北京朝阳站鸣笛发车，京哈高铁北京朝阳站至承德南站间正式进入联调联试阶段。

    京哈高铁北京至承德段线路全长192公里，正线设计速度350km/h。两站间的间联调联试，分为动态检测和运行试验两个阶段进行。其中，动态检测主要以线路设计速度为检测目标。通过惯导小车等检测设备，在规定测试速度下对牵引供电、接触网、远动、通信、信号、客服、灾害监测等系统的性能或功能进行评价和验证；验证轨道、道岔、路基、桥梁、隧道等结构工程的适用性；评价综合接地、电磁环境、振动噪声等是否满足相关标准；对系统功能、动态性能和系统状态进行检测，为动态验收提供技术依据。

   惯导小车是由武汉大学陈起金博士提出并完成方案设计和技术攻关，与武汉迈普时空导航科技有限公司联合研制，完成该技术的科技成果转化。该设备比传统全站仪小车的测量效率提高数十倍，调整率也显著改善，整体性能表现出色，先后获得2018年中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖和2019年中国国际工业博览会高校展区特等奖，目前已成功应用于全国2/3的铁路局并取得了很好的精调效果。