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  • M40 武汉迈普时空针对自动驾驶研发的一款定位定姿视觉融合采集系统, 由高精度七频(GPSL1L2L5、北斗 B1B2、 GLONASS L1L2) GNSS 板卡、高精度 MEMS 惯导及高性能 AI 超级电脑组成,具备实时姿态和位置解算能力, 同时记录惯导和板卡的原始数据, 可进行后处理解算及采集摄像头、雷达等传感器数据。
    M40 采用稳定可靠的 linux 系统,支持 CAN总线输入。通过外接里程计、 GNSS 双天线、 RTK差分数据解算, 获得位置、姿态等高精度导航信息。

    支持 200HZ 姿态、位置、时间、速度实时输出
    支持 CAN 总线输入
    支持里程计扩展
    支持 4G/网线接入 RTK 数据
    支持安装角、双天线标定补偿
    支持输出载体任意点位置、姿态、速度
    支持板卡原始数据输出
    支持 PPS 输出
    支持内部存储 GNSS、惯导原始数据

    M40应用范围:

            ■   车载移动测图

            ■   自动驾驶/无人驾驶

            ■   精细农业机械

    GNSS 技术参数
    定位精度 平面 0.02m+1ppm (1σ )
    高程 0.03m+1ppm(1σ )
    支持卫星系统 北斗 B1B2, GPS L1L2L5,GLONASS L1L2
    IMU 技术参数
    测姿精度 横滚、俯仰 ≤0.15 (1σ )
    航向 ≤ 0.1(1σ 卫星信号良好
    基线长 2m)
    主 要器件参数 陀螺仪 零偏稳定性 8 /hr
    量程 ±100° /s
    加速度计 零偏稳定性 0.2 mg
    量程 ±5g
    接口配置
    类型/型号 备注
    多功能接口 Lemo CANRS422RS232
    等接口
    天线接口 SMA x2 GNSS 天线接口
    USB 接口 USB - A 输出各功能的原始数据
    及连接
    USB3.0 接口的
    摄像头
    网络 RJ45 百兆网络接口, 接收
    RTK 数据;
    千兆网络接口,接收雷
    达或其他设备
    显示接口 HDMI 连接显示器
    存储 硬盘 根据客户需求定制
    扩展接口 J30J-31ZK 高精密连接器,用于数
    据输入
    输出、及与计算
    机通信
    电源接口 Lemo-3 给设备提供电源
    物理参数
    尺寸 200mm*157mm*140mm
    重量 1000g
    工作温度 -40° C~85° C
    电源和功耗 9~36V DC 直流
    功耗≤40W(额定电压 12V
    数据更新率 200HZ