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  • 高性能MEMS定位定姿系统POS1100采用高性能MEMS陀螺和石英加速度计,与专业型GNSS板卡组 合,GNSS/INS数据融合软件处理,可提供精确的定位信息(经度、纬度、高度),定姿信息(俯仰、横滚、航向),以及三维加速度、角速度等动态信息, 是一款高性能、轻小型、一体化的MEMS定位定姿系统。可扩展多种传感器(里程计、高度气压计等)以提高系统精度和适用性,广泛应用于移动测图、低空摄影 测量、专用车辆定位定向、武器系统测试以及精细农业等领域。

           POS1100产品特点
           ■ 高性能、一体化设计
           ■ 重量轻、体积小、功耗低
           ■ 全封闭可靠设计,保证恶劣环境下正常工作

           POS1100产品应用范围
           ■ 移动测图(车辆平台)
           ■ 低空摄影测量
           ■ 武器系统测试
           ■ 专用车辆(工程车、通信车等)定位定向
           ■ 精细农业等

     

    项目名称

    POS1100

     
     

    ●系统特性

    位置精度(CEP)1

    水平

    0.05-0.3m(后处理,RTK)

    2.5m(实时,SPP)

     

    高程

    0.1-0.5m(后处理,RTK)

    5.0m(实时,SPP)

     

    速度精度(1σ)1

    0.05m/s(后处理)

    0.1m/s(实时)

     

    姿态精度(1σ)1

    0.02-0.05deg(后处理)

    0.1deg(实时)

     

    航向精度(1σ)1,2

    0.1-0.2deg(后处理)

    0.3deg(实时)

     

    ●GPS/BD无效后精度

    水平姿态保持精度(1σ)

    ≤0.17deg@60s

     

    航向保持精度(1σ)

    ≤0.17deg@60s

     

    ●陀螺仪

    角速度测量范围

    ±400 deg/s

     

    零偏重复性(1σ)

    ≤10deg/h

     

    零偏稳定性(1σ)

    ≤10deg/h

     

    角度随机游走(1σ)

    0.15deg/√hr

     

    ●加速度计

    加速度测量范围

    ±10 g(可定制)

     

    零偏重复性(1σ)

    ≤2mg

     

    零偏稳定性(1σ)

    ≤1mg

     

    速度随机游走(1σ)

    0.06m/s/√hr

     

    ●电器特性

    电源电压

    9~36VDC(建议24V)

     

    功耗

    ≤4W

     

    电气接口

    RS232

     

    更新率(可改)

    100Hz@115200 baud rate

     

    启动时间

    ≤60s

     

    ●使用环境

    工作温度

    -45°C ~ +71°C

     

    储存温度

    -55°C ~ +85°C

     

    振动

    6 g @ 20~2000 Hz

     

    冲击

    30 g, 11 ms, 1/2 Sine

     

    ●物理特性

    尺寸

    81.8× 68× 70mm3

     

    重量

    ≤0.5kg

     

    MTBF

    10000 h

     

     

    注1:GNSS信号连续有效条件下;

    注2:载体动态(转向、加减速等)丰富条件下。