高精度双天线光纤陀螺（FOG）定位定姿系统POS520，采用高精度闭环光纤陀螺（FOG）和高可靠性、高稳定性的石英挠性加速度计，与专业型GNSS板卡组合，经专门设计的GNSS/INS数据融合软件（GINS）处理，可提供精确的定位信息（经度、纬度、高度），定姿信息（俯仰、横滚、航向），以及三维加速度、角速度等动态信息，是一款高精度定位定姿系统。
POS520可扩展GLONASS和北斗卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度气压计等辅助传感器，进一步提高系统精度和实用性，可为测绘设备（如航测相机、LiDAR SAR等）提供直接地理参考信息，广泛应用于移动测图和航空摄影测量等领域。
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产品名称 MP-POS520 |
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系统性能 |
定位精度1 |
水平2 |
0.02m+1ppm |
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高程2 |
0.03m+1ppm |
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姿态精度1 |
航向2 |
0.008° |
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姿态2 |
0.005° |
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速度精度1 |
水平2 |
0.02m/s |
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主要器件参数 |
陀螺仪 |
器件类型 |
光纤械陀螺 |
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量程 |
±300°/s |
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零偏2 |
0.1°/h |
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零偏稳定性2 |
0.1°/h |
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加速度计 |
量程 |
±10g |
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零偏2 |
25mGal |
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零偏稳定性2 |
25mGal |
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电气特征 |
电压 |
9-36V |
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功耗 |
25W |
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更新率 |
IMU GNSS |
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200HZ 1HZ |
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数据接口 |
RS232/RS422 |
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物理特性 |
尺寸 |
169*168*138mm |
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重量 |
4.8Kg |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C—+60°C |
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存储温度 |
-50°C—+70°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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卫星失锁后设备性能2 |
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失锁时间（s） |
平面（m） |
垂向（m） |
航向（°） |
姿态（°） |
速度m/s） |
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后处理3 |
60 |
0.28 |
0.25 |
0.02 |
0.004 |
0.01 |
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180 |
0.59 |
0.16 |
0.03 |
0.01 |
0.02 |
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300 |
1.12 |
0.47 |
0.02 |
0.005 |
0.02 |
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实时4 |
60 |
1.07 |
0.41 |
0.05 |
0.01 |
0.04 |
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180 |
3.78 |
1.12 |
0.04 |
0.01 |
0.08 |
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300 |
4.05 |
1.29 |
0.05 |
0.01 |
0.11 |
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1. 在运动条件丰富情况下（包括转弯、掉头）后处理统计结果
2. 1σ下的统计结果
3. GINS软件后处理结果统计值
4. 实时车载模式结果统计值
