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  • 高精度双天线光纤陀螺(FOG)定位定姿系统POS520采用高精度闭环光纤陀螺(FOG)和高可靠性、高稳定性的石英挠性加速度计,与专业型GNSS板卡组合,经专门设计的GNSS/INS数据融合软件(GINS)处理,可提供精确的定位信息(经度、纬度、高度),定姿信息(俯仰、横滚、航向),以及三维加速度、角速度等动态信息,是一款高精度定位定姿系统。

    POS520可扩展GLONASS和北斗卫星接收功能,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度气压计等辅助传感器,进一步提高系统精度和实用性,可为测绘设备(如航测相机、LiDAR SAR等)提供直接地理参考信息,广泛应用于移动测图和航空摄影测量等领域。

          POS520产品特点
     
          ■   差分GNSS兼容(可选)     
          ■   GLONASS兼容(可选)
          ■   扩展里程计、高度气压计等传感器(可选)
          ■   抗振动冲击和电磁干扰
          ■   全密封可靠设计,保证恶劣环境下可正常工作
          ■   价格低廉,重量轻

     

          POS520产品应用范围

          ■   飞行航姿系统
          ■   高精度位置姿态参考
          ■   高精度船舶姿态动态测量
          ■   航空遥感系统
          ■   移动测绘系统

    产品名称                         MP-POS520

    系统性能

    定位精度1

    水平2

    0.02m+1ppm

    高程2

    0.03m+1ppm

    姿态精度1

    航向2

    0.008°

    姿态2

    0.005°

    速度精度1

    水平2

    0.02m/s

    主要器件参数

    陀螺仪

    器件类型

    光纤械陀螺

    量程

    ±300°/s

    零偏2

    0.1°/h

    零偏稳定性2

    0.1°/h

    加速度计

    量程

    ±10g

    零偏2

    25mGal

    零偏稳定性2

    25mGal

    电气特征

    电压

    9-36V

    功耗

    25W

    更新率

    IMU           GNSS

    200HZ          1HZ

    数据接口

    RS232/RS422

    物理特性

    尺寸

    169*168*138mm

    重量

    4.8Kg

    使用环境

    工作温度

    -40°C—+60°C

    存储温度

    -50°C—+70°C

    振动

    6 g @ 20~2000 Hz

    冲击

    30 g, 11 ms, 1/2 Sine

     

     

     

    卫星失锁后设备性能2

     

    失锁时间(s)

    平面(m)

    垂向(m)

    航向(°)

    姿态(°)

    速度m/s)

    后处理3

    60

    0.28

    0.25

    0.02

    0.004

    0.01

    180

    0.59

    0.16

    0.03

    0.01

    0.02

    300

    1.12

    0.47

    0.02

    0.005

    0.02

    实时4

    60

    1.07

    0.41

    0.05

    0.01

    0.04

    180

    3.78

    1.12

    0.04

    0.01

    0.08

    300

    4.05

    1.29

    0.05

    0.01

    0.11

    1. 在运动条件丰富情况下(包括转弯、掉头)后处理统计结果

    2. 1σ下的统计结果

    3. GINS软件后处理结果统计值

    4. 实时车载模式结果统计值