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  • GINS是由武汉迈普时空导航科技有限公司自主研发的一款高精度定位定姿系统(POS)数据处理软件。该软件具备GNSS(GPS、BDS、GLONASS)数据处理能力和INS数据处理能力,包括GNSS动态差分后处理(PPK)、精密单点定位(PPP)、伪距单点定位(SPP)、INS独立解算和GNSS/INS组合导航解算(GNSS/INS松组合、GNSS/INS紧组合),同时具备丰富的导航结果显示和分析功能,可满足不同用户的需求。在GNSS/INS组合导航数据处理时,GNSS量测信息和INS推算信息进行数据融合;同时支持多种信息辅助(速度信息、航向信息、零速修正、非完整性约束等)来改善导航结果,以应对GNSS信号质量下降甚至失锁的情况,并且具有RTS反向平滑功能,以获得最高的精度和可靠性。

    (1)GPS、北斗和GLONASS标准单点定位(可任意组合)

    (2)GPS、北斗和GLONASS精密单点定位(PPP)功能

    (3)GNSS多系统RTK解算

    (4)INS独立解算

    (5)GNSS/INS松组合处理

    (6)GNSS/INS伪距紧组合处理

    (7)GNSS PPP/INS紧组合处理

    (8)里程计信息、零速修正、航向信息、非完整性约束等多种信息辅助功能

    (9)RTS反向平滑功能

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